A csapágy olyan mechanikai elem, amely a relatív mozgást a kívánt mozgástartományra korlátozza, és csökkenti a mozgó alkatrészek közötti súrlódást.
A csapágyakat úgy tervezték, hogy biztosítsák a mozgó alkatrészek szabad lineáris mozgását vagy szabad forgását egy rögzített tengely körül, vagy megakadályozzák a mozgást a mozgó alkatrészekre ható normál erők vektorának szabályozásával. A legtöbb csapágy megkönnyíti a kívánt mozgást a súrlódás minimalizálásával.
A csapágyak széles körben osztályozhatók különböző módszerek szerint, mint például a működés típusa, a megengedett mozgás vagy az alkatrészre kifejtett terhelés (erő) iránya.
A forgócsapágy egy forgó alkatrészt, például rudat vagy tengelyt támaszt meg egy mechanikai rendszerben, és axiális és sugárirányú terhelést ad át a terhelésforrásról az azt tartó szerkezetre. A legegyszerűbb csapágy a siklócsapágy, amely egy furatban forgó tengelyből áll.
A súrlódást kenés csökkenti. A golyós- és görgőscsapágyakban a csúszósúrlódás csökkentése érdekében kör keresztmetszetű görgős vagy golyós gördülőelemeket helyeznek el a csapágyszerelvény futópályái vagy csapjai közé.
A hatékonyság, a megbízhatóság és a tartósság maximalizálása érdekében a csapágykialakítások széles választéka megfelelően szabható a különböző alkalmazási igényekhez.