A csapágyaknak legalább 6 általános besorolása létezik, amelyek mindegyike eltérően működik:
1. Csúszócsapágyak, amelyek egy furatban forgó tengelyből állnak. Több specifikus stílus létezik: perselyek, csapágyak, hüvelyes csapágyak, puskacsapágyak, kompozit csapágyak;
2. Gördülőcsapágyak, amelyekben a gördülőelemek a forgó és a fix futópálya közé helyezkednek el, hogy megakadályozzák a csúszósúrlódást. Két fő típusa van:
3. Golyóscsapágyak, amelyekben a gördülő elemek gömb alakú golyók;
4. Gördülőcsapágyak, amelyekben a gördülőelemek hengeres, kúpos és gömb alakú görgők;
5. Drágakő csapágy, olyan csúszócsapágy, amelyben az egyik csapágyfelület szuperkemény üveg drágakőanyagból, például zafírból készül, a súrlódás és a kopás csökkentése érdekében;
6. Folyadékcsapágy, olyan érintésmentes csapágy, amelyben a terhelést gáz vagy folyadék tartja meg (azaz légcsapágy);
7. Mágneses csapágyak, ahol a terhelést a mágneses tér tartja meg;
8. Hajlító csapágyak, ahol a mozgást hajlító teherelem támogatja.